銀河通用 3 月 15 日推出全球首個面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)沟娜诵螜C器人全身實時智能規(guī)控算法，讓人形機器人具備長程動態(tài)打網(wǎng)球的能力。

　　銀河通用與清華大學團隊聯(lián)合提出一項新研究，使人形機器人能夠從不完美的人類動作數(shù)據(jù)中學習復(fù)雜的運動技能，并在真實世界中完成高動態(tài)、高敏捷的網(wǎng)球擊球與對打任務(wù)。

　　該機器人身高約 1.75 米，搭載 LATENT 智能規(guī)控算法，不依賴預(yù)編程，通過深度強化學習自主掌握網(wǎng)球技能。雙目視覺系統(tǒng)可在 0.1 秒內(nèi)鎖定時速超 50 公里的來球，全場靈活移動、調(diào)整姿態(tài)并揮拍擊球。實測正手擊球成功率達 90.9%，可穩(wěn)定完成 20 輪以上連續(xù)對拉，自主控制回球落點與節(jié)奏，動作流暢接近人類運動員。