9 月 11 日，在 2025Inclusion?外灘大會(huì)上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和需求，發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn) Robotaxi 的商業(yè)成功，共同打造行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品。

　　根據(jù)協(xié)議，此次合作雙方將就 L4 智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)展開(kāi)合作，包括 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛軟件算法、車(chē)規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證。該方案將作為哈啰 Robotaxi 車(chē)隊(duì)的核心軟硬件系統(tǒng)。

　　在此次活動(dòng)上，哈啰首款前裝量產(chǎn) Robotaxi 車(chē)型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發(fā)亮相，并公布計(jì)劃在 2026 年實(shí)現(xiàn)前裝車(chē)型量產(chǎn)，覆蓋超 10 個(gè)城市、國(guó)際首城規(guī)模落地、達(dá)到萬(wàn)輛規(guī)模，2027 年部署超 5 萬(wàn)輛正向定義面向全球的 Robotaxi 車(chē)型。

　　據(jù)悉，該車(chē)型基于東風(fēng)啟辰 VX6 冗余底盤(pán)平臺(tái)打造，搭載哈啰自研的全車(chē)規(guī)級(jí)軟硬件架構(gòu)，并配備多傳感器融合系統(tǒng)，包括 8 個(gè)激光雷達(dá)、14 個(gè)高分辨率相機(jī)、6 個(gè)毫米波雷達(dá)及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)身周邊 0-200 米范圍內(nèi)的多模態(tài)冗余感知，核心算力超過(guò) 2000TOPS。